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三自由度并聯(lián)冗余機器人REI-3R
三自由度并聯(lián)冗余機器人REI-3R
產(chǎn)品描述
產(chǎn)品概述

REI-3R系列是以5連桿機構(gòu)平面運動為基礎(chǔ)開發(fā)的3個自由度的并聯(lián)機器人,該類機器人的特點是電機、減速器等可以安裝在機器人底盤上,運動關(guān)節(jié)質(zhì)量和慣量大為減輕,從而可以獲得非常高的運動速度和加速度,可以作為新興機器人研究的理想實驗平臺。

產(chǎn)品特點
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