產品描述
Bobac_T
開源智能服務機器人套件
Bobac_T服務機器人開發(fā)套件是一套可用于各式服務機器人開發(fā)的開放式套件。該套件由一個可拓展式的移動底盤、一個人機交互單元、一個送餐貨架,一臺消殺套件組成。套件可以完成迎賓機器人、送餐機器人以及醫(yī)療服務機器人等機器人平臺的開發(fā),此外還支持其它類型的服務機器人開發(fā)。
視頻展示:
系統(tǒng)結構:
配件介紹
開源智能服務機器人套件
Bobac_T服務機器人開發(fā)套件是一套可用于各式服務機器人開發(fā)的開放式套件。該套件由一個可拓展式的移動底盤、一個人機交互單元、一個送餐貨架,一臺消殺套件組成。套件可以完成迎賓機器人、送餐機器人以及醫(yī)療服務機器人等機器人平臺的開發(fā),此外還支持其它類型的服務機器人開發(fā)。
視頻展示:
系統(tǒng)結構:
整體介紹
通用底盤介紹 智能交互單元
配件介紹
可組成機器人:
參數(shù)配置:
選型指南:
序號 | 名稱 | 詳細 |
1 | 底盤參數(shù) | 尺寸:377*377mm*300mm;重量:20kg;最大移動速度:0.5m/s;整機最大功率:80W;移動形式:3輪全向移動;滿功率連續(xù)運行時間:3h;待機時間:6h;供電電壓:24V;軟件系統(tǒng):EROS(ROS定制); |
2 | 計算資源以及擴展接口 | 擴展接口:usb*6,5V電源*2,12V電源*2,通用IO*4,HDMI*1; 計算資源: 主控CPU:i5,內存:4G,硬盤:128G; 運控CPU:內核Cortex-M3 32-bit RISC; |
3 | 底盤傳感器 | 1深度相機*1;2激光雷達*2;3超聲波傳感器*2;4溫濕度傳感器*1;5煙霧報警傳感器*1; 6 地標識別相機*1; |
4 | 擴展套件 | 1迎賓套件*1:支架; 2 送餐套件*1:送餐貨架; 3 消殺套件*1:紫外消毒方案+霧化消殺方案; 4人機交互套件:觸摸屏*1、交互相機*1;麥克風*1; |
5 | 實訓實驗 | 1 機器人基礎功能開發(fā)實驗:11個(提供python、c++兩個版本); 傳感器采集、機器人移動控制、地圖構建、讓機器人聽懂話、讓機器人說話等 2 機器人應用開發(fā)實驗:9個(提供python、c++兩個版本); 自主探索與地圖構建、語音喚醒、語音導航、人臉識別等 、自主充電、自主消殺、自主送餐等 3底層原理開發(fā)實驗:12個(C++); 底層運動控制器通訊、底盤控制與里程計、SLAM配置與實現(xiàn)、navigation配置與實現(xiàn)、人體識別等; |
6 | 支撐比賽 | 教育部白名單比賽“??箼C器人大賽”《魔力元寶》賽項 |
選型指南:
序號 | 名稱 | 型號 | 組成說明 |
1 | 迎賓機器人 | Bobac_S | 通用底盤+迎賓支架+交互套件 |
2 | 送餐機器人 | Bobac_C | 通用底盤+送餐托盤+交互套件 |
3 | 消殺機器人 | Bobac_E | 通用底盤+消殺套件+交互套件 |
4 | 整體套件 | Bobac_T | 通用底盤+迎賓支架+送餐托盤+消殺套件+交互套件 |