產(chǎn)品描述
Bobac_T
開源智能服務(wù)機(jī)器人套件
Bobac_T服務(wù)機(jī)器人開發(fā)套件是一套可用于各式服務(wù)機(jī)器人開發(fā)的開放式套件。該套件由一個(gè)可拓展式的移動(dòng)底盤、一個(gè)人機(jī)交互單元、一個(gè)送餐貨架,一臺(tái)消殺套件組成。套件可以完成迎賓機(jī)器人、送餐機(jī)器人以及醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人等機(jī)器人平臺(tái)的開發(fā),此外還支持其它類型的服務(wù)機(jī)器人開發(fā)。
視頻展示:
系統(tǒng)結(jié)構(gòu):
配件介紹
開源智能服務(wù)機(jī)器人套件
Bobac_T服務(wù)機(jī)器人開發(fā)套件是一套可用于各式服務(wù)機(jī)器人開發(fā)的開放式套件。該套件由一個(gè)可拓展式的移動(dòng)底盤、一個(gè)人機(jī)交互單元、一個(gè)送餐貨架,一臺(tái)消殺套件組成。套件可以完成迎賓機(jī)器人、送餐機(jī)器人以及醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人等機(jī)器人平臺(tái)的開發(fā),此外還支持其它類型的服務(wù)機(jī)器人開發(fā)。
視頻展示:
系統(tǒng)結(jié)構(gòu):
整體介紹
通用底盤介紹 智能交互單元
配件介紹
可組成機(jī)器人:
參數(shù)配置:
選型指南:
序號(hào) | 名稱 | 詳細(xì) |
1 | 底盤參數(shù) | 尺寸:377*377mm*300mm;重量:20kg;最大移動(dòng)速度:0.5m/s;整機(jī)最大功率:80W;移動(dòng)形式:3輪全向移動(dòng);滿功率連續(xù)運(yùn)行時(shí)間:3h;待機(jī)時(shí)間:6h;供電電壓:24V;軟件系統(tǒng):EROS(ROS定制); |
2 | 計(jì)算資源以及擴(kuò)展接口 | 擴(kuò)展接口:usb*6,5V電源*2,12V電源*2,通用IO*4,HDMI*1; 計(jì)算資源: 主控CPU:i5,內(nèi)存:4G,硬盤:128G; 運(yùn)控CPU:內(nèi)核Cortex-M3 32-bit RISC; |
3 | 底盤傳感器 | 1深度相機(jī)*1;2激光雷達(dá)*2;3超聲波傳感器*2;4溫濕度傳感器*1;5煙霧報(bào)警傳感器*1; 6 地標(biāo)識(shí)別相機(jī)*1; |
4 | 擴(kuò)展套件 | 1迎賓套件*1:支架; 2 送餐套件*1:送餐貨架; 3 消殺套件*1:紫外消毒方案+霧化消殺方案; 4人機(jī)交互套件:觸摸屏*1、交互相機(jī)*1;麥克風(fēng)*1; |
5 | 實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn) | 1 機(jī)器人基礎(chǔ)功能開發(fā)實(shí)驗(yàn):11個(gè)(提供python、c++兩個(gè)版本); 傳感器采集、機(jī)器人移動(dòng)控制、地圖構(gòu)建、讓機(jī)器人聽懂話、讓機(jī)器人說話等 2 機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)實(shí)驗(yàn):9個(gè)(提供python、c++兩個(gè)版本); 自主探索與地圖構(gòu)建、語音喚醒、語音導(dǎo)航、人臉識(shí)別等 、自主充電、自主消殺、自主送餐等 3底層原理開發(fā)實(shí)驗(yàn):12個(gè)(C++); 底層運(yùn)動(dòng)控制器通訊、底盤控制與里程計(jì)、SLAM配置與實(shí)現(xiàn)、navigation配置與實(shí)現(xiàn)、人體識(shí)別等; |
6 | 支撐比賽 | 教育部白名單比賽“睿抗機(jī)器人大賽”《魔力元寶》賽項(xiàng) |
選型指南:
序號(hào) | 名稱 | 型號(hào) | 組成說明 |
1 | 迎賓機(jī)器人 | Bobac_S | 通用底盤+迎賓支架+交互套件 |
2 | 送餐機(jī)器人 | Bobac_C | 通用底盤+送餐托盤+交互套件 |
3 | 消殺機(jī)器人 | Bobac_E | 通用底盤+消殺套件+交互套件 |
4 | 整體套件 | Bobac_T | 通用底盤+迎賓支架+送餐托盤+消殺套件+交互套件 |