產(chǎn)品描述
Oryx_T
智能工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人開發(fā)套件
Oryx_T工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人開發(fā)套件由一個(gè)四輪通用底盤、一臺(tái)四自由度桌面手臂、一個(gè)頂升機(jī)構(gòu)、一個(gè)傳送帶組成能夠組成智能復(fù)合機(jī)器人，智能傳送機(jī)器人，智能頂升搬運(yùn)機(jī)器人。
系統(tǒng)組成
參數(shù)配置：
| 序號(hào) | 名稱 | 詳細(xì) |
| 1 | 通用底盤 | 1 整體參數(shù)：340mm*308mm*205mm； 2 最大運(yùn)行速度：0.6m/s； 3 自重13kg； 4 最大載荷：20kg； 5 續(xù)航時(shí)間：4h； 6 運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)：四輪全驅(qū); 7 驅(qū)動(dòng)方式：全向； 8 軟件系統(tǒng)：EROS。 |
| 2 | 執(zhí)行機(jī)構(gòu) | 1 頂升機(jī)構(gòu)； 2 傳送帶機(jī)構(gòu)； 3 四自由度手臂； |
| 3 | 傳感器套件 | 1 二維激光雷達(dá)*2； 2 車載相機(jī)*1； 4 自動(dòng)充電套件； |
| 4 | 控制器 | 1 cpu：intel酷睿i3； 2 內(nèi)存：DDR3 4G； 3 存儲(chǔ)：120G； 4 接口：USB*4；VGA*1；千兆網(wǎng)口*1； 5 電機(jī)控制：4路電機(jī)控制接口，每路120W驅(qū)動(dòng)能力； |
