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Bison_Pro 智能農(nóng)業(yè)采摘機(jī)器人
Bison_Pro 智能農(nóng)業(yè)采摘機(jī)器人
產(chǎn)品描述
Bison_Pro
智能農(nóng)業(yè)采摘機(jī)器人


Bison機(jī)器人是深圳市元?jiǎng)?chuàng)興科技有限公司推出的一款適用于農(nóng)業(yè)采摘的智能移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái),它基于履帶式移動(dòng)平臺(tái)能夠適應(yīng)大部分場(chǎng)景和路況,能夠自主定位,路徑規(guī)劃,擁有一個(gè)6自由度手臂以及柔性手爪能夠在復(fù)雜環(huán)境下對(duì)目標(biāo)的識(shí)別以及摘取。
 
功能特點(diǎn):

開源系統(tǒng):
基于ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)加入AI框架深度定制的EROS,集成了更多的應(yīng)用功能以及硬件支持,提高學(xué)生學(xué)習(xí)以及開發(fā)效率。

三維仿真輔助開發(fā)
Bison移動(dòng)機(jī)器人提供了三維仿真模型,基于gazebo的三維仿真為客戶安全便利的開發(fā)機(jī)器人提供了極大的便利。

地圖構(gòu)建智能導(dǎo)航
Bison移動(dòng)機(jī)器人通過(guò)二維激光雷達(dá)可以構(gòu)建園區(qū)環(huán)境二維地圖,自帶導(dǎo)航功能包能夠保障機(jī)器人自主路徑規(guī)劃和避障。

視覺(jué)引導(dǎo)智能識(shí)別與抓取
Bison機(jī)器人配備一臺(tái)6自由度協(xié)作手臂以及柔性手爪并在手臂末端集成了3D深度相機(jī)能夠識(shí)別和定位要抓取的目標(biāo),引
導(dǎo)手臂抓取目標(biāo)。

RTK+激光SLAM雙重定位方法
Bison機(jī)器人配備了RTK差分GPS以及2D激光雷達(dá)可實(shí)現(xiàn)室內(nèi),園區(qū)結(jié)構(gòu)環(huán)境以及野外環(huán)境下的機(jī)器人精確定位。

單元模塊化設(shè)計(jì)
該系統(tǒng)設(shè)計(jì)包含:運(yùn)動(dòng)底盤單元,機(jī)器人控制器單元,手臂執(zhí)行單元,定位導(dǎo)航單元,每一個(gè)單元在電氣和軟件上都實(shí)現(xiàn)了解耦可以單獨(dú)移植使用。


參數(shù)配置:

 
序號(hào) 名稱 詳細(xì)
1  
履帶運(yùn)動(dòng)底盤
1尺寸:1050mm*724mm*1380mm;
2最大移動(dòng)速度:1.6m/s;
3供電:48V直流伺服電機(jī);
4工作環(huán)境溫度:-20°-60°;
5懸掛系統(tǒng):克里斯蒂懸掛+瑪?shù)贍栠_(dá)四輪平衡懸掛;
6額定功率:1000W*2;
7額定扭矩:82NM;
8最大越障:180mm;
2 機(jī)器人控制器 控制器:
1 CPU:i7;
2 內(nèi)存:8G;
3 硬盤:120G固態(tài)硬盤;
4 軟件系統(tǒng):EROS;
3 手臂視覺(jué)執(zhí)行系統(tǒng) 硬件組成:
6自由度協(xié)作手臂;
柔性手爪;
深度相機(jī);
4 定位導(dǎo)航系統(tǒng) 硬件組成:超聲波傳感器*6;慣性傳感器*1;三維激光雷達(dá)*1;
差分GPS*1;二維激光雷達(dá)
定位算法:2DSLAM+RTK;
導(dǎo)航算法:全局路徑規(guī)劃+局部路徑規(guī)劃;
應(yīng)用環(huán)境:室內(nèi),校園,園區(qū),變電站等結(jié)構(gòu)化園區(qū)環(huán)境以及野外空曠環(huán)境;
定位精度:室內(nèi)平均5cm,關(guān)鍵點(diǎn)2cm;室外平均10cm,關(guān)鍵點(diǎn)5cm;
路徑規(guī)劃方式:自主規(guī)劃,指定路徑;