Bunny_pro
開(kāi)源智能復(fù)合機(jī)器人

Bunny_pro是一款針對(duì)室內(nèi)環(huán)境而設(shè)計(jì)的一款開(kāi)源復(fù)合機(jī)器人，該機(jī)器人帶獨(dú)立懸掛，兩輪差速，其底盤(pán)不但安裝了高精度的速度反饋傳感器（編碼器），還內(nèi)置了兩個(gè)激光雷達(dá)，輔助定位相機(jī)以及機(jī)器人控制器，使機(jī)器人可以完成SLAM地圖構(gòu)建，自主導(dǎo)航，精確定位，視覺(jué)識(shí)別等任務(wù)。同時(shí)該平臺(tái)具有較好的擴(kuò)展性，可以輕松擴(kuò)展協(xié)作手臂等。
 
應(yīng)用視頻：
 
開(kāi)源系統(tǒng)：
基于ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)加入AI框架深度定制的EROS，集成了更多的應(yīng)用功能以及硬件支持，提高學(xué)生學(xué)習(xí)以及開(kāi)發(fā)效率。
 
仿真系統(tǒng)輔助開(kāi)發(fā)
Oryx_Pro智能移動(dòng)工作站提供了三維仿真模型，基于gazebo的三維仿真為客戶安全便利的開(kāi)發(fā)機(jī)器人提供了極大的便利。
 
雙激光雷達(dá)，360°全覆蓋
Oryx_Pro機(jī)器人前后配備了兩個(gè)工業(yè)級(jí)激光雷達(dá)，能夠安全的覆蓋前后360°區(qū)域，使機(jī)器人移動(dòng)更加安全。
 
自主路徑規(guī)劃與導(dǎo)航
Oryx_Pro機(jī)器人提供多種全局路徑規(guī)劃，局部路徑規(guī)劃算法以及恢復(fù)行為，能夠保障機(jī)器人高效靈活的自主移動(dòng)。
 
底盤(pán)+手臂靈活協(xié)作
自主定位底盤(pán)+6軸協(xié)作手臂能夠完成移動(dòng)抓取，靈活操作。
 
高定位精度
關(guān)鍵位置定位精度可達(dá)到5mm；

機(jī)器人展示：
參數(shù)配置：

序號(hào)	名稱(chēng)	詳細(xì)
1	整體參數(shù)	1 尺寸：725*460*1500(MM);2 整車(chē)功率：600W；3 電池電量：48V 30AH；4 整車(chē)質(zhì)量：120KG；5 續(xù)航：＞4H；6 最大載重：50kg；7 最小轉(zhuǎn)彎半徑：原地旋轉(zhuǎn)；8 控制精度：1%；9 工作溫度：-10°-60°；
2	傳感器套件	1 二維激光雷達(dá)套件*2 2 深度相機(jī)*2； 3 手臂末端深度相機(jī)*1；
3	機(jī)器人控制器	1 cpu：intel酷睿i7；2 內(nèi)存：DDR3 16G；3 存儲(chǔ)：120G；
4	機(jī)械臂	1負(fù)載：3kg； 2品牌：樂(lè)白；
5	末端手爪	1 手爪：電動(dòng)力控手爪；
6	導(dǎo)航方式	1 雙激光雷達(dá)、雙深度相機(jī)； 2 激光SLAM定位與導(dǎo)航； 3 自主路徑規(guī)劃、路網(wǎng)導(dǎo)航、路徑繪制； 4 遇障停車(chē)、遇障繞行； 5 定位精度：5cm，二次精確定位：1cm；