Bunny_pro
開源智能復合機器人

Bunny_pro是一款針對室內(nèi)環(huán)境而設計的一款開源復合機器人，該機器人帶獨立懸掛，兩輪差速，其底盤不但安裝了高精度的速度反饋傳感器（編碼器），還內(nèi)置了兩個激光雷達，輔助定位相機以及機器人控制器，使機器人可以完成SLAM地圖構(gòu)建，自主導航，精確定位，視覺識別等任務。同時該平臺具有較好的擴展性，可以輕松擴展協(xié)作手臂等。
 
應用視頻：
 
開源系統(tǒng)：
基于ROS機器人操作系統(tǒng)加入AI框架深度定制的EROS，集成了更多的應用功能以及硬件支持，提高學生學習以及開發(fā)效率。
 
仿真系統(tǒng)輔助開發(fā)
Oryx_Pro智能移動工作站提供了三維仿真模型，基于gazebo的三維仿真為客戶安全便利的開發(fā)機器人提供了極大的便利。
 
雙激光雷達，360°全覆蓋
Oryx_Pro機器人前后配備了兩個工業(yè)級激光雷達，能夠安全的覆蓋前后360°區(qū)域，使機器人移動更加安全。
 
自主路徑規(guī)劃與導航
Oryx_Pro機器人提供多種全局路徑規(guī)劃，局部路徑規(guī)劃算法以及恢復行為，能夠保障機器人高效靈活的自主移動。
 
底盤+手臂靈活協(xié)作
自主定位底盤+6軸協(xié)作手臂能夠完成移動抓取，靈活操作。
 
高定位精度
關鍵位置定位精度可達到5mm；

機器人展示：
參數(shù)配置：

序號	名稱	詳細
1	整體參數(shù)	1 尺寸：725*460*1500(MM);2 整車功率：600W；3 電池電量：48V 30AH；4 整車質(zhì)量：120KG；5 續(xù)航：＞4H；6 最大載重：50kg；7 最小轉(zhuǎn)彎半徑：原地旋轉(zhuǎn)；8 控制精度：1%；9 工作溫度：-10°-60°；
2	傳感器套件	1 二維激光雷達套件*2 2 深度相機*2； 3 手臂末端深度相機*1；
3	機器人控制器	1 cpu：intel酷睿i7；2 內(nèi)存：DDR3 16G；3 存儲：120G；
4	機械臂	1負載：3kg； 2品牌：樂白；
5	末端手爪	1 手爪：電動力控手爪；
6	導航方式	1 雙激光雷達、雙深度相機； 2 激光SLAM定位與導航； 3 自主路徑規(guī)劃、路網(wǎng)導航、路徑繪制； 4 遇障停車、遇障繞行； 5 定位精度：5cm，二次精確定位：1cm；