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Deer智能AMR應(yīng)用開(kāi)發(fā)平臺(tái)(商用級(jí))
Deer智能AMR應(yīng)用開(kāi)發(fā)平臺(tái)(商用級(jí))
產(chǎn)品描述

一、產(chǎn)品簡(jiǎn)介


Deer機(jī)器人平臺(tái)是元?jiǎng)?chuàng)興科技推出的一款開(kāi)放的移動(dòng)機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái),它配置了二維激光雷達(dá),深度相機(jī),地標(biāo)識(shí)別相機(jī),配有豐富的擴(kuò)展接口包括:usb、IO、電源,網(wǎng)口等。基于ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的開(kāi)源智能移動(dòng)平臺(tái),可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人地圖構(gòu)建,自主導(dǎo)航,自主充電等功能,也可以輕松擴(kuò)展機(jī)械臂以及其他結(jié)構(gòu)。

二、系統(tǒng)組成

 
                

三、視頻展示

 
 

四、功能與特點(diǎn)


開(kāi)源系統(tǒng):
基于ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)加入AI框架深度定制的EROS,集成了更多的應(yīng)用功能以及硬件支持,提高學(xué)生學(xué)習(xí)以及開(kāi)發(fā)效率。
多種導(dǎo)航方式融合定位精確
Deer移動(dòng)機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái)集成了二位激光雷達(dá),深度相機(jī),融合了激光slam以及視覺(jué)二次定位,關(guān)鍵點(diǎn)定位可達(dá)mm級(jí)別。
路徑規(guī)劃,自主導(dǎo)航
全局路徑規(guī)劃,局部路徑規(guī)劃,遇障停止,遇障繞行。路徑以及避障行為可編輯可定義。
工業(yè)級(jí)別穩(wěn)定可靠
Deer機(jī)器人采用工業(yè)級(jí)驅(qū)動(dòng)和控制器方案,經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間測(cè)試和驗(yàn)證,能夠長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行,為客戶(hù)省去大部分調(diào)試時(shí)間。
高度擴(kuò)展性
系統(tǒng)開(kāi)放,接口豐富,代碼開(kāi)源,可集成多關(guān)節(jié)工業(yè)手臂,輸送帶等執(zhí)行機(jī)構(gòu)以及用戶(hù)其它傳感器。
方便開(kāi)發(fā)
控制系統(tǒng)直接開(kāi)放,可在系統(tǒng)中直接基于ROS編程,提供C++以及python教程。也可將機(jī)器人系統(tǒng)作為從機(jī),提供jason格式的協(xié)議。

五、配置參數(shù)

序號(hào) 名稱(chēng) 型號(hào) 技術(shù)參數(shù) 單位
1 Deer移動(dòng)機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái) REI_Deer 車(chē)體參數(shù):
車(chē)身尺寸:505×314(直徑*高);
最大負(fù)載:100kg;
最大行走速度:1.2m/s;
電池:30AH,24V;
續(xù)航時(shí)間:大于6h;
充電方式:自動(dòng)+手動(dòng);
無(wú)線通訊:支持;
驅(qū)動(dòng)方式:兩輪差速;
系統(tǒng):ubuntu+ROS,系統(tǒng)開(kāi)發(fā);
導(dǎo)航參數(shù):
導(dǎo)引方式:激光slam+視覺(jué)輔助;
導(dǎo)航精度:±5cm
關(guān)鍵點(diǎn)停車(chē)精度:5mm;
虛擬墻:支持;
無(wú)接觸避障:支持;
導(dǎo)航方式:遇障停車(chē),遇障繞行;
路徑方式:自主規(guī)劃,錄制路徑,路網(wǎng)繪制;
擴(kuò)展接口:
5V、12V、24V電源;IO:in/4個(gè),out/4個(gè);網(wǎng)口:1個(gè);開(kāi)發(fā)USB:2個(gè);交互USB2個(gè);HDMI接口:1個(gè);
開(kāi)發(fā)接口:
ROS、C++、python、json協(xié)議;
開(kāi)發(fā)方式:
主機(jī)或從機(jī);
配套課程:
1、 基于ROS的智能機(jī)器人時(shí)間開(kāi)發(fā)課程:
ROS基礎(chǔ)學(xué)習(xí)單元≥9,其中至少包含:1ROS認(rèn)知,2認(rèn)識(shí)一個(gè)ROS工程,3C++編寫(xiě)一個(gè)Node,4 ROS通訊機(jī)制-話題,5 ROS通訊機(jī)制-服務(wù),6 參數(shù)服務(wù)器,7ROS通訊機(jī)制-action,8 什么是tf,9 機(jī)器人系統(tǒng)構(gòu)建與虛擬仿真。
機(jī)器人基礎(chǔ)功能開(kāi)發(fā)單元≥6,其中至少包含:常見(jiàn)運(yùn)動(dòng)學(xué)解算,里程計(jì)推演,slam,navigation,地標(biāo)法二次定位,機(jī)器人控制程序開(kāi)發(fā)等。
 

六、集成案例