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Bunny智能商用AMR開發(fā)平臺(tái)(商用級(jí))
Bunny智能商用AMR開發(fā)平臺(tái)(商用級(jí))
產(chǎn)品描述

一、產(chǎn)品簡介


Bunny機(jī)器人平臺(tái)是元?jiǎng)?chuàng)興科技推出的一款智能商用AMR開發(fā)平臺(tái),它配置了前后兩臺(tái)二維激光雷達(dá),前后兩臺(tái)深度相機(jī),配有豐富的擴(kuò)展接口包括:usb、IO、電源,網(wǎng)口等?;赗OS機(jī)器人操作系統(tǒng)開發(fā)的智能AMR。它支持自由導(dǎo)航、路網(wǎng)導(dǎo)航、指定路徑導(dǎo)航,可以選擇遇障停車或遇障繞行。

二、系統(tǒng)組成



三、視頻展示
 

四、功能與特點(diǎn)


開源系統(tǒng):
基于ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)加入AI框架深度定制的EROS,集成了更多的應(yīng)用功能以及硬件支持,提高學(xué)生學(xué)習(xí)以及開發(fā)效率。
多種導(dǎo)航方式融合定位精確
bunny AGV平臺(tái)集成了前后兩臺(tái)二位激光雷達(dá),前后兩臺(tái)深度相機(jī),融合了激光slam以及視覺二次定位,關(guān)鍵點(diǎn)定位可達(dá)mm級(jí)別。
路徑規(guī)劃,自主導(dǎo)航
全局路徑規(guī)劃,局部路徑規(guī)劃,遇障停止,遇障繞行。路徑以及避障行為可編輯可定義。
工業(yè)級(jí)別穩(wěn)定可靠
Bunny機(jī)器人采用工業(yè)級(jí)驅(qū)動(dòng)和控制器方案,經(jīng)過長時(shí)間測(cè)試和驗(yàn)證,能夠長時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行,為客戶省去大部分調(diào)試時(shí)間。
高度擴(kuò)展性
系統(tǒng)開放,接口豐富,代碼開源,可集成多關(guān)節(jié)工業(yè)手臂,輸送帶等執(zhí)行機(jī)構(gòu)以及用戶其它傳感器。
 

四、配置參數(shù)

序號(hào) 名稱 型號(hào) 技術(shù)參數(shù) 單位
1 商用AMR   1 車體參數(shù):
1車身尺寸:721×482×350mm;(長、寬、高尺寸在20%范圍內(nèi));2總功率:≥300W;3重量:≤100kg;負(fù)載:≥100kg;4 爬坡角度:≥3°;5行走速度:≥1m/s;6導(dǎo)引方式:激光slam+視覺輔助;7停止精度:±10mm;8無接觸避障:支持;9電池:≥30AH,48V;10續(xù)航時(shí)間:≥6h;11充電方式:自動(dòng)+手動(dòng);12 系統(tǒng):ubuntu+ROS,整體系統(tǒng)開放;13 wifi:支持連接外網(wǎng),支持發(fā)射熱點(diǎn);
無線通訊:支持;12行走方式:單向或雙向;
2 激光雷達(dá):數(shù)量:
3深度相機(jī):數(shù)量:2;
4 擴(kuò)展接口
1 交互USB:2個(gè);開發(fā)USB:2個(gè);3 5V、12V、24V、48V電源各1個(gè),位于機(jī)器人頂部擴(kuò)展倉,方便用戶外接用電;4 顯示接口:HDMI接口≥1;5 IO:DI 4個(gè),DO 4個(gè);
5 充電樁:
1充電電壓:54V;2 充電電流≥2A;3 引導(dǎo)方式:視覺引導(dǎo)+激光引導(dǎo);
6 配套課程:
1、 基于ROS的智能機(jī)器人時(shí)間開發(fā)課程:
ROS基礎(chǔ)學(xué)習(xí)單元≥9,其中至少包含:1ROS認(rèn)知,2認(rèn)識(shí)一個(gè)ROS工程,3C++編寫一個(gè)Node,4 ROS通訊機(jī)制-話題,5 ROS通訊機(jī)制-服務(wù),6 參數(shù)服務(wù)器,7ROS通訊機(jī)制-action,8 什么是tf,9 機(jī)器人系統(tǒng)構(gòu)建與虛擬仿真。
機(jī)器人基礎(chǔ)功能開發(fā)單元≥6,其中至少包含:常見運(yùn)動(dòng)學(xué)解算,里程計(jì)推演,slam,navigation,機(jī)器人控制程序開發(fā)等。
臺(tái)