三、視頻展示
 

四、功能與特點(diǎn)

開源系統(tǒng)：
基于ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)加入AI框架深度定制的EROS，集成了更多的應(yīng)用功能以及硬件支持，提高學(xué)生學(xué)習(xí)以及開發(fā)效率。
多種導(dǎo)航方式融合定位精確
bunny AGV平臺(tái)集成了前后兩臺(tái)二位激光雷達(dá)，前后兩臺(tái)深度相機(jī)，融合了激光slam以及視覺二次定位，關(guān)鍵點(diǎn)定位可達(dá)mm級(jí)別。
路徑規(guī)劃，自主導(dǎo)航
全局路徑規(guī)劃，局部路徑規(guī)劃，遇障停止，遇障繞行。路徑以及避障行為可編輯可定義。
工業(yè)級(jí)別穩(wěn)定可靠
Bunny機(jī)器人采用工業(yè)級(jí)驅(qū)動(dòng)和控制器方案，經(jīng)過長(zhǎng)時(shí)間測(cè)試和驗(yàn)證，能夠長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行，為客戶省去大部分調(diào)試時(shí)間。
高度擴(kuò)展性
系統(tǒng)開放，接口豐富，代碼開源，可集成多關(guān)節(jié)工業(yè)手臂，輸送帶等執(zhí)行機(jī)構(gòu)以及用戶其它傳感器。
 

四、配置參數(shù)

序號(hào)	名稱	型號(hào)	技術(shù)參數(shù)	單位
1	商用AMR		1 車體參數(shù)： 1車身尺寸：721×482×350mm；（長(zhǎng)、寬、高尺寸在20％范圍內(nèi)）;2總功率：≥300W;3重量：≤100kg；負(fù)載：≥100kg;4 爬坡角度：≥3°;5行走速度：≥1m/s;6導(dǎo)引方式：激光slam+視覺輔助；7停止精度：±10mm;8無(wú)接觸避障：支持;9電池：≥30AH，48V；10續(xù)航時(shí)間：≥6h；11充電方式：自動(dòng)+手動(dòng)；12 系統(tǒng)：ubuntu+ROS,整體系統(tǒng)開放；13 wifi：支持連接外網(wǎng)，支持發(fā)射熱點(diǎn)； 無(wú)線通訊：支持；12行走方式：?jiǎn)蜗蚧螂p向； 2 激光雷達(dá)：數(shù)量： 3深度相機(jī)：數(shù)量：2； 4 擴(kuò)展接口 1 交互USB：2個(gè)；開發(fā)USB：2個(gè)；3 5V、12V、24V、48V電源各1個(gè)，位于機(jī)器人頂部擴(kuò)展倉(cāng)，方便用戶外接用電；4 顯示接口：HDMI接口≥1；5 IO：DI 4個(gè)，DO 4個(gè)； 5 充電樁： 1充電電壓：54V；2 充電電流≥2A；3 引導(dǎo)方式：視覺引導(dǎo)+激光引導(dǎo)； 6 配套課程： 1、 基于ROS的智能機(jī)器人時(shí)間開發(fā)課程： ROS基礎(chǔ)學(xué)習(xí)單元≥9，其中至少包含：1ROS認(rèn)知，2認(rèn)識(shí)一個(gè)ROS工程，3C++編寫一個(gè)Node，4 ROS通訊機(jī)制-話題，5 ROS通訊機(jī)制-服務(wù)，6 參數(shù)服務(wù)器，7ROS通訊機(jī)制-action，8 什么是tf，9 機(jī)器人系統(tǒng)構(gòu)建與虛擬仿真。 機(jī)器人基礎(chǔ)功能開發(fā)單元≥6，其中至少包含：常見運(yùn)動(dòng)學(xué)解算，里程計(jì)推演，slam，navigation，機(jī)器人控制程序開發(fā)等。	臺(tái)