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Bobac開源三輪全向底盤(教育級)
Bobac開源三輪全向底盤(教育級)
產(chǎn)品描述
一 簡介

Bobac開源服務(wù)機(jī)器人底盤是一款三輪全向結(jié)構(gòu)的開源底盤,它包含2個激光雷達(dá),一個深度相機(jī),一個地標(biāo)識別輔助定位相機(jī),能夠360°探測周圍障礙物、地圖構(gòu)建、自主導(dǎo)航、自主充電。

二 結(jié)構(gòu)
 
三 參數(shù)
 
序號 名稱 詳細(xì)
1 底盤參數(shù) 尺寸:377*377mm*300mm;
重量:20kg;
最大移動速度:0.5m/s;
整機(jī)最大功率:80W;
移動形式:全向移動;
滿功率連續(xù)運行時間:3h;
待機(jī)時間:6h;
供電電壓:24V;
軟件系統(tǒng):EROS(ROS定制);
2 計算資源以及擴(kuò)展接口 擴(kuò)展接口:usb*6,5V電源*2,12V電源*2,通用IO*4,HDMI*1;
計算資源:
主控CPU:i5,內(nèi)存:4G,硬盤:128G;
運控CPU:內(nèi)核Cortex-M3 32-bit RISC;
3 底盤傳感器 1深度相機(jī)*1;2激光雷達(dá)*2;3超聲波傳感器*2;4溫濕度傳感器*1;5煙霧報警傳感器*1; 6 地標(biāo)識別相機(jī)*1; 
4 實訓(xùn)實驗 1 機(jī)器人基礎(chǔ)功能開發(fā)實驗:11個(提供python、c++兩個版本);
傳感器采集、機(jī)器人移動控制、地圖構(gòu)建、讓機(jī)器人聽懂話、讓機(jī)器人說話等
2 機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)實驗:9個(提供python、c++兩個版本);
自主探索與地圖構(gòu)建、語音喚醒、語音導(dǎo)航、人臉識別等 、自主充電、自主消殺、自主送餐等
3底層原理開發(fā)實驗:12個(C++);
底層運動控制器通訊、底盤控制與里程計、SLAM配置與實現(xiàn)、navigation配置與實現(xiàn)、人體識別等;

四 相關(guān)應(yīng)用

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