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Bobac_X智能復(fù)合機(jī)器人平臺
Bobac_X智能復(fù)合機(jī)器人平臺
產(chǎn)品描述
機(jī)器人簡介:

Bobac_X是一款三輪底盤以及一條6自由度協(xié)作手臂組成的智能復(fù)合操作機(jī)器人。他全身擁有10個自由度,基于ROS操作系統(tǒng)打造的智能開源機(jī)器人。Bobac_X具有自定位導(dǎo)航系統(tǒng),能夠?qū)崿F(xiàn)地圖構(gòu)建,自主導(dǎo)航,導(dǎo)航精度低于5cm,同時Bobac_X還能夠進(jìn)行目標(biāo)識別和抓取。

系統(tǒng)結(jié)構(gòu):
  
視頻展示:
    
 
機(jī)器人特點(diǎn):

1傳感器豐富,全面感知
該機(jī)器人系統(tǒng)包含了:2個激光雷達(dá),2個深度相機(jī),1個輔助定位相機(jī),1個目標(biāo)識別相機(jī),1個全向麥克風(fēng)陣列,1個溫濕度傳感器,1個可燃?xì)怏w檢測傳感器,2個超聲波傳感器,可以全面感知環(huán)境信息。
 
2 接口豐富,系統(tǒng)開源
系統(tǒng)留有豐富的擴(kuò)展接口以及交互接口,基于ROS開源機(jī)器人操作系統(tǒng)開發(fā)的軟件系統(tǒng)平臺允許用戶隨意開發(fā)。

3 精確建圖,精確定位
深度相機(jī)+雙激光雷達(dá)+輔助定位相機(jī)利用視覺+激光slam可以實(shí)現(xiàn)大范圍5cm的定位精度以及關(guān)鍵點(diǎn)5mm定位精度.

4 6軸協(xié)作手臂,智能抓取系統(tǒng)
6軸協(xié)作手臂+手臂末端深度相機(jī)+柔性電動手爪配合深度學(xué)習(xí)算法,機(jī)器視覺可以實(shí)現(xiàn)目標(biāo)識別與抓取。

5 軟件功能豐富,開源
軟件功能包含:SLAM地圖構(gòu)建,機(jī)器人自主導(dǎo)航,機(jī)器人自主充電,機(jī)器人多點(diǎn)導(dǎo)航,機(jī)器人語音交互,機(jī)器人語音控制,人臉識別,人體識別姿態(tài)識別,目標(biāo)識別,目標(biāo)定位與抓取等?;赗OS開發(fā),全面開源。

6 教程豐富
提供綜合設(shè)計(jì)開發(fā)實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn)課程:課程≥32學(xué)時,實(shí)驗(yàn)≥10個,其中至少包含:節(jié)點(diǎn)話題課程實(shí)驗(yàn)、TF課程實(shí)驗(yàn)、圖構(gòu)建與定位實(shí)驗(yàn)、自主導(dǎo)航實(shí)驗(yàn)等、機(jī)器人語音系統(tǒng)構(gòu)建、手臂控制,目標(biāo)識別與抓取等。

7 應(yīng)用豐富
可用于農(nóng)業(yè)采摘,家庭陪護(hù),室內(nèi)服務(wù)等場景。
 
 參數(shù)配置
序號 名稱 詳細(xì)
1 整體參數(shù) 1、全身擁有10個自由度的移動能力,移動3個,手臂6個關(guān)節(jié),手抓1個關(guān)節(jié);
2、機(jī)器人最大速度:線速度0.5m/s,角速度1rad/s;
3、定位導(dǎo)航重復(fù)精度:5cm;
4、關(guān)鍵點(diǎn)重復(fù)定位精度:5mm;
5、傳感器:深度相機(jī)2;二維激光雷達(dá)2;輔助定位相機(jī)1;交互識別相機(jī)1;超聲波傳感器2個;溫濕度傳感器1;煙霧傳感器1;
6、軟件系統(tǒng):ubuntu18.04+ROS,集成學(xué)習(xí)系統(tǒng)和開發(fā)系統(tǒng),學(xué)習(xí)系統(tǒng)掉電復(fù)位,開發(fā)系統(tǒng)設(shè)置權(quán)限;
7、滿功率運(yùn)行時間:3h;
8、待機(jī)時間:6h;
9、整體尺寸:377*377mm*798mm;
10、負(fù)載:車身負(fù)載≥20kg,手臂抓取負(fù)載 1kg;
11、充電:支持自動充電以及手動充電;
12、擴(kuò)展接口:usb*4,HDMI*1,網(wǎng)口*1,數(shù)字輸入:2,數(shù)字輸出:2,5V電源,12V電源,24V電源;
13、交互接口:usb*2;
2 實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目 1 機(jī)器人傳感器數(shù)據(jù)采集;2機(jī)器人移動控制;3手柄控制機(jī)器人運(yùn)動;4機(jī)器人相對移動控制;5機(jī)器人地圖構(gòu)建;6機(jī)器人單點(diǎn)導(dǎo)航;7機(jī)器人自主巡航;8機(jī)器人IO開發(fā);9機(jī)器人二次定位(自主充電);10 手臂終端位置控制;11 手抓控制;12 物品識別;13 物品定位與抓取;14 機(jī)器人綜合任務(wù)調(diào)度編寫。
3 支撐課程 《機(jī)器人操作系統(tǒng)》、《機(jī)器視覺》、《協(xié)作機(jī)械臂》、《移動機(jī)器人技術(shù)》等
4 適合專業(yè) 機(jī)器人工程專業(yè)、自動化專業(yè)、機(jī)電專業(yè)等