一 課程背景

      隨著新興產(chǎn)業(yè)崛起和產(chǎn)業(yè)升級的快速迭代發(fā)展，產(chǎn)業(yè)對人才的需求呈現(xiàn)多樣化，細分精準技術(shù)型人才及跨專業(yè)復合性人才成為產(chǎn)業(yè)的剛需和痛點。
      作為產(chǎn)業(yè)人才培養(yǎng)搖籃的高等院校如何破解人才培養(yǎng)的難題，加速人才培養(yǎng)的精準性，實現(xiàn)以產(chǎn)業(yè)人才需求為導向的人才培養(yǎng)體制是全社會支持和參與的國家性行為。
     為助力高校工程教育的改革，以應對時代對人才的需求。元創(chuàng)興科技推出免費實踐課程代課服務，代課服務以共建實驗室和深度合作院校為主。賦能高校工程教育﹑為產(chǎn)業(yè)培養(yǎng)優(yōu)秀人才。

二 課程說明

• 總學時：5天，學時數(shù)：30-40學時(可根據(jù)學校情況協(xié)商)
• 教學地點：校外/校內(nèi)（雙方協(xié)商）
• 實踐課程規(guī)劃
  • 《機器視覺應用開發(fā)》
  • 《基于ROS的智能復合機器人開發(fā)》(?？箼C器人大賽“魔力元寶”工業(yè)組賽項題目)
  • 《基于ROS的智能服務機器人開發(fā)》(?？箼C器人大賽“魔力元寶”服務組賽項題目)
  • 《伺服電機與運動控制》

適合專業(yè)：
智能制造﹑機器人﹑機械電子﹑自動化﹑測控、電子信息及人工智能等專業(yè)

三 課程類別

• 專業(yè)實踐課程
• 生產(chǎn)實訓

四 實踐教學模式

以項目以及大賽為驅(qū)動，系統(tǒng)性的導入基礎(chǔ)知識學習內(nèi)容，培養(yǎng)學生學習興趣，提升自主學習驅(qū)動力，提高學生實戰(zhàn)綜合能力。


五 課程介紹

1 《機器視覺工程應用開發(fā)》
課程目標：

• 了解機器視覺產(chǎn)業(yè)應用和技術(shù)發(fā)展；
• 通過項目式驅(qū)動了解機器視覺系統(tǒng)；
• 熟悉使用HALCON算子完成基本機器視覺功能開發(fā)；
• 熟悉機器視覺工程應用及開發(fā)流程；

2 《基于ROS的智能復合機器人開發(fā)》
課程介紹：

本項目為教育部白名單比賽《?？箼C器人大賽》“魔力元寶”賽項工業(yè)移動機器人組題目。
本項目以智能移動機器人應用為背景，綜合訓練學生人工智能以及機器人技術(shù)的開發(fā)。涵蓋智能機器人環(huán)境建模，自主定位，自主導航，視覺識別，二次定位，機器人智能語音系統(tǒng)開發(fā)，自然交互等智能機器人主流應用的開發(fā)。
本項目具體完成一個工業(yè)移動機器人上料和回收項目的開發(fā)。場景模擬了一個加工中心，加工中心的移動機器人負責將加工前的物料逐個放到每個加工中心，然后在逐個回收回來。

3 《基于ROS的智能服務機器人開發(fā)》
課程介紹：
本項目為教育部白名單比賽《?？箼C器人大賽》“魔力元寶”賽項服務機器人組題目。
本項目以智能移動機器人應用為背景，綜合訓練學生人工智能以及機器人技術(shù)的開發(fā)。涵蓋智能機器人環(huán)境建模，自主定位，自主導航，視覺識別，二次定位，機器人智能語音系統(tǒng)開發(fā)，自然交互等智能機器人主流應用的開發(fā)。
服務機器人組具體完成一個智能迎賓引導機器人項目的開發(fā)。場景模擬了一個大型展館，展館的迎賓引導任務由機器人完成。該機器人能夠完成展館的巡游介紹，迎賓引導，語音講解，智能交互等功能。

4 《伺服電機與運動控制》
課程介紹：

• 了解運動控制系統(tǒng)構(gòu)成、控制方式與傳動方式；
• 了解伺服電機和步進電機控制原理和參數(shù)調(diào)節(jié)；
• 熟悉運動控制卡基本功能使用；
• 掌握2軸/3軸插補運動運算；
• 運用編程實現(xiàn)2/3軸運動插補控制；

六 合作流程


七 以往案例