產(chǎn)品簡介

Bobac是深圳市元創(chuàng)興科技有限公司推出的針對于高校教學(xué)和研究的智能移動平臺。Bobac是一款室內(nèi)服務(wù)機(jī)器人的學(xué)習(xí)和研究平臺，它搭載了上下兩層控制器，以及服 務(wù)機(jī)器人所需的所有傳感器，預(yù)裝了ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)，提供了完整的教學(xué)課程方案，旨在為高校移動機(jī)器人教學(xué)提供一個開放，簡潔，低成本，模塊化的綜合機(jī)器人平臺。 

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系統(tǒng)組成


                                                           
 

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視頻展示

                                                 

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功能以及特點(diǎn)

全功能智能機(jī)器人
Bobac機(jī)器人是一款全功能的智能移動機(jī)器人，它包含了超聲波，碰撞，防跌，深度視覺，語音，激光雷達(dá)等服務(wù)機(jī)器人應(yīng)該配置的所有傳感器，預(yù)裝了ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)，為機(jī)器人教育與學(xué)習(xí)，slam算法，機(jī)器人AI，機(jī)器人視覺等研究提供了理想，穩(wěn)定的平臺。

開源系統(tǒng)
基于ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)加入AI框架深度定制的EROS，集成了更多的應(yīng)用功能以及硬件支持，提高學(xué)生學(xué)習(xí)以及開發(fā)效率。

兩個底盤，兩種結(jié)構(gòu)
Bobac機(jī)器人可以組裝成兩輪差動結(jié)構(gòu)也可以組裝成三輪全向結(jié)構(gòu)?？梢酝ㄟ^不同的組裝形式，學(xué)習(xí)不同結(jié)構(gòu)下的機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)分析和控制方法。
                                              


豐富的軟件包
bobac智能移動機(jī)器人借助于上下兩層控制器的結(jié)合，搭配強(qiáng)大的ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)，使機(jī)器人能夠完成環(huán)境建模，自主導(dǎo)航，肢體交互，語音交互,多機(jī)協(xié)同編隊等真正的智能機(jī)器人應(yīng)該有的功能。
                                         

豐富的教學(xué)資源
適用課程：《機(jī)器人操作系統(tǒng)》、《智能機(jī)器人綜合開發(fā)》等相關(guān)課程或相關(guān)課程設(shè)計的教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺;
適用范圍：本科或高職教學(xué)使用、研究生課題科研平臺；
課程資源：課程方案，講義，課件，實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書。

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配置參數(shù)